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大雄又一次羡慕小鸟能自由飞翔,于是哭着求哆啦A梦拿出了“如果电话亭”。第二天醒来,所有人都长出了翅膀,学校也搬到了云朵上。起初一切都很美好,直到他们发现,人类的飞行能力源自一种被称作“翼之灵”的神秘生物。一个自称为“天空将军”的翼人统治者正秘密抓捕人类,提取他们的翼之灵来维持自己帝国的悬浮。大雄和伙伴们必须潜入那座倒悬在平流层的天空城堡,救出被囚禁的翼人公主,并找到人类与翼人共存的方式。
延续了系列一贯的“反乌托邦”深度,飞行设定下的阶层分化令人深思。空战场面华丽流畅,情感核心依旧是大雄的善良与勇气。比近年几部剧场版更具想象力。